Благодаря тщательному анализу данных Иоганн Кеплер обнаружил, что сферы планет не круглые, а эллиптические. Поскольку инструменты наблюдений улучшались, астрономы определили, что, как и Земля, планеты вращаются вокруг наклонённой к плоскости эклиптики оси и обладают таковыми особенностями, свойственными Земле, как полярные шапки из льда и смена весен. С рассветом космической эры близкие наблюдения позволили обнаружить и на других планетах Солнечной системы вулканическую деятельность, тектонические процессы, ураганы и даже присутствие воды.